4D Radar: A Novel Sensing Paradigm for 3D Object Detection
3D object detection is able to obtain the position, size and orientation information of objects in 3D space, and is widely used in automatic driving perception, robot manipulation, and other applications. In...
浅读 Not All Points Are Equal: Learning Highly Efficient Point-based Detectors for 3D LiDAR Point Clouds
作者：Yifan Zhang1, Qingyong Hu2*, Guoquan Xu1, Yanxin Ma1, Jianwei Wan1, Yulan Guo1作者单位：1国防科技大学，2牛津大学文章来源：2022CVPR（Oral）代码：https://github.com/yifanzhang713/IA-SSD本算法类似3DSSD的...
粗略的cs231n笔记
11.1 概述助教老师讲了讲课程的重要性和整体内容。1.2 历史背景1.2.1 history of cv5.4亿年前化石表明动物已经具备眼睛，物种大爆炸。现在的视觉称为了最重要的感知能力。大脑中50%的神经细胞在处理视觉信息。16世纪，第一...
【转载】理解PointRCNN中的Stage-Two细节
分享一篇写的非常好的文章，分析了PointRCNN的最难的第二阶段。小白科研笔记：理解PointRCNN中的Stage-Two细节_Niuip的博客-CSDN博客
OpenPCDet的安装与体验【挖坑&未完结】
关于OpenPCDetOpenPCDet:Open Point Cloud DetectionOpenPCDet is a clear, simple, self-contained open source project for LiDAR-based 3D object detection.It is also the official code release of [PointRCNN], [Par...
记一下跑PointRCNN算法+点云可视化的艰难历程……
写在前面环境：Ubuntu18.04，基于Anaconda3虽然我已经在服务器写过操作日志了，但还是来整理一下过程吧，说不定啥时候就得重新来一遍呢。报错都单独放后边了。早就装好CUDA9.0.176+CuDNN7.6.4+Anaconda3了（参照下面的文章...
解决一个致命错误：ImportError: No module named conda
温馨提示环境：Ubuntu18.04报错产生的原因在conda的base环境中新建了一个环境pcdet，忘了activate直接在base中安装了个高版本的Pytorch，然后这玩意依赖于python3.7，所以把原来的python3.6给我自动升级了，导致原来的conda...
RTM3D/KM3D环境配置指南（防踩坑）
关于环境：Ubuntu18.04 code：RTM3D先简单写一些步骤，后面有时间再补充。我是root用户，否则请在shell命令前加sudo。1.安装nvida GPU驱动CUDA9.0要求至少390版本。安装完了用nvidia-smi试一下。2.安装CUDA9.0下...
遇到的一些名词解释
Anchor Box——锚框预定义边框就是一组预设的边框。BEV——鸟瞰图BEV图由激光雷达点云在XY坐标平面离散化后投影得到，其中需要人为规定离散化时的分辨率，即点云空间多大的长方体范围（ΔlΔwΔh）对应离散化后的图像的一个像素点...