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今天给老师检查了我们组做的旋转编码器实时状态监测，感觉还不错，再来搞一搞本来不属于我们组的任务。看了看宿舍里有一堆传感器，找了找有可以用的超声波模块，顺便练习一下刚刚学习的Energia，来开发一下msp430f5529LP。...