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4D Radar - A Novel Sensing Paradigm for 3D Object Detection
【If you want to add anything to this repository, please create a PR to github.com/liuzengyun/Awesome-3D-Detection-with-4D-Radar or email to i@cvzoo.&...
2025-01-03
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粗略的cs231n学习笔记
11.1 概述助教老师讲了讲课程的重要性和整体内容。 1.2 历史背景1.2.1 history of cv5.4亿年前化石表明动物已经具备眼睛,物种大爆炸。 现在的视觉称为了最重要的感知能力。大脑中50%的神经细胞在处理视觉信息。 16世纪,第一台针孔理论相机。目前相机是最受欢迎的传感器之一。 人类开始研究动物视觉:电生理学研究,猫实验,看看是啥能刺激视觉中枢。 1966,麻省理工学院,视...
2022-08-16
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simulink仿真数字通信系统
前言读了好几年通信工程起码要知道个最简单的通信系统模型吧。 最近时间比较充足,总结一下之前做的信息论与编码实验,回顾一下通信原理的信息论与编码的基本知识。 本实验搭建了完整的通信系统,进行信源编码和信道编码分别提高了有效性和可靠性。(其实我用的定长PCM,不太能提高有效性) 通信系统设计了如下系统模块,先产生随机模拟信号,进行PCM编码(非均匀量化中使用A律13折线压缩),信道编码分别尝试使...
2021-09-25
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基于开源的livego搭建直播服务器
参加的训练项目需要搭建自己的直播服务器,实现视频直播。 尝试了几种开源的直播服务器,包括srs、livego等,但是感觉各有利弊,srs延迟较高,livego延迟明显比较低,但是出现过一次go切片越界的问题(未解决)。现在从头梳理一下livego的搭建过程。 按照惯例先介绍livego:开源的简单高效的直播服务器! 安装和使用非常简单; 纯 Golang 编写,性能高,跨平台; 支持常用的...
2021-02-02
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EDA实验二 功能可调综合计时器
题目设计一个可调的综合计时器。具体功能: 1、显示小时、分、秒,提供置零功能。显示在七段管或LCD屏幕上,可以考虑24/12小时模式切换功能。 2、能够对秒、分、小时进行分别修改,可以两位数整体修改或每位独立修改 3、整点报时功能,整点可以显示一定形式的LED来表示。 4、闹钟功能,设定特定时间,到时间以特定LED显示来显示闹钟。注意闹钟持续时间,也可以参考懒人闹钟模式。 代码12...
2020-11-21
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EDA实验一 指令运算单元设计——第一次用FPGA开发板
题目设计一个指令运算单元ALU,完成功能如下。(1)操作类型1:将操作数1作为一个无符号二进制数,在七段管以十进制显示二进制序列等效值。(2)操作类型2:实现操作数3、操作数4之间相加、减、乘的操作,在七段管以十/十六进制进制显示操作数和结果。操作数3和4为BCD码表示的2位十进制数(表示的值为00-99)。 实现代码12345678910111213141516171819202...
2020-11-15
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NodeMCU-ESP8266联网获取实时天气并使用lcd1602显示
实现效果 硬件准备 NodeMCU-ESP8266开发板 lcd1602显示屏(使用I2C总线) 杜邦线若干 可以联网的WiFi信号 软件环境 Arduino IDE 心知天气API(免费版够用) 连线:NodeMCU——I2C GPIO4——SDA GPIO5——SCL VIN——VCC GND——GND 这里这个连线还是很坑的。 供电之所以使用VIN而不使用3.3V,是因为VIN...
2020-09-13
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SSM框架:导出数据库内容到Excel表格
经常遇到一些网站,尤其是管理员后台,有一个导出数据的功能。 在做暑期作业的时候,正需要这个功能,想起了之前用过的POI,查了一些资料发现POI吃内存比较严重,正好国内阿里改进了POI,形成了EasyExcel,并且已经开源。 官方说明文档 https://www.yuque.com/easyexcel/doc/easyexcel 功能预览前端通过按钮,向后端接口发送post请求,实现文件...
2020-08-20
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Java网络编程-TCP通信
概述TCP通信协议是一种可靠的网络协议,它在通信的两端各建立一个Socket对象,从而在通信的两端形成网络虚拟链路,一旦建立了虚拟的网络链路,两端的程序就可以通过虚拟链路进行通信。 Java对基于TCP协议的网络提供了良好的封装,使用Socket对象来代表两端的通信端口,并通过Socket产生IO流来进行网络通信。 Java为客户端提供了Socket类,为服务器端提供了ServerSock...
2020-04-11
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我要这差分放大电路有何用?
从上一周开始,模电的学习迈进了差分放大电路的大门。模电本来就是一门我没怎么听懂的课程,连续学习几节课后,眼看着差分放大电路快要讲完了,笔记也做了不少,但总感觉没理解其中的道理。 所以今天先把进度停下来,查点资料,想一想为什么要引入差分放大电路这个东西,或者说是我们怎么一步一步从普通的晶体管放大电路转换到差分放大电路的。也算是理顺一下自己的学习思路,不至于越学越迷糊。 从普通的放大电路说起在第...
2020-03-23
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